안녕하세요, 회로설계 멘토 삼코치 입니다:)
현대모비스의 조향 전장 회로 직무는 자동차 조향 시스템 중에서도 ‘전동식 조향 시스템(EPS, Electric Power Steering)’의 전자제어 유닛(ECU)을 중심으로 회로를 개발하고, 이를 차량 환경에 맞게 검증하는 일을 수행합니다. 이 직무의 특성은 일반 산업용 회로 설계와 비교했을 때 훨씬 더 정밀하고 신뢰성이 요구된다는 점에서 차별화됩니다. 질문자분이 언급하신 전력전자 지식은 이 직무에 매우 밀접하게 연관되어 있기 때문에, 상세히 설명드리겠습니다.
조향 전장 회로 직무의 구체적인 업무는 아래와 같은 단계로 구성됩니다.
첫째, 모터 구동 회로 설계(Motor Driver Circuit Design) 입니다. EPS 시스템의 핵심은 모터로, 대부분 BLDC 모터를 사용합니다. 이 모터를 정밀하게 제어하기 위해서는 3상 인버터 회로를 구성해야 하며, 여기에는 MOSFET 또는 IGBT와 같은 스위칭 소자를 사용합니다. 이들 소자는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 스위칭되고, 이를 위한 게이트 드라이버 회로도 설계해야 합니다.
예를 들어, 모터 전류가 20A 이상 흐를 경우에는 **전류 감지 회로(Current Sense Circuit)**를 통해 실시간으로 전류를 측정하고, 과전류 발생 시 모터를 정지시키는 보호 회로도 필수입니다. 이때 저항식 센싱(Shunt resistor) 혹은 홀센서 방식이 사용되며, 전류 값은 제어 알고리즘에서 실시간 피드백으로 사용됩니다.
이러한 부분에서 전력전자 지식이 중요합니다. 특히,
스위칭 손실 계산: P_loss = V * I * t_sw * f_sw
게이트 저항값 선정
방열 구조 설계
등은 실제로 회로 설계 시 계산하고 최적화해야 하는 요소입니다.
둘째, 센서 인터페이스 및 아날로그 회로 설계입니다. 조향각 센서, 토크센서 등은 일반적으로 아날로그 신호를 출력합니다. 이 신호는 ADC로 들어가기 전에 필터링 및 버퍼링을 위한 OP-AMP 회로를 통과해야 합니다. 예를 들어 노이즈를 줄이기 위해 2차 또는 3차 저역통과필터(LPF)를 설계하는데, 이때 센서의 응답 시간과 시스템 응답성이 함께 고려되어야 합니다.
이외에도 센서 신호는 신뢰성 확보를 위해 이중화(Redundancy) 또는 진단(Diagnostic) 회로가 포함되며, 이는 Functional Safety를 만족시키기 위한 설계입니다. 예컨대, 센서 A와 B의 출력 차이가 특정 범위를 넘을 경우 오류 판단을 하도록 설계할 수 있습니다.
셋째, 차량 통신 및 제어 마이크로컨트롤러(Controller) 회로 설계입니다. EPS 시스템은 차량 내 CAN/LIN 통신망을 통해 다른 ECU들과 통신하므로, 트랜시버 회로와 노이즈 필터, 통신 오류 보호 회로 등을 함께 설계합니다.
또한 MCU는 대부분 오토모티브 등급의 Cortex-M 계열 MCU가 사용되며, 이 MCU 주변 회로(클럭, 전원, 리셋, 외부 인터럽트 등)를 구성하는 것도 회로 엔지니어의 역할입니다. 그리고 MCU가 오작동하거나 래칭될 경우를 대비한 워치독 회로나 전원 감시 회로도 함께 설계해야 합니다.
마지막으로, EMC/EMI 대응과 차량용 신뢰성 평가 대응 설계입니다. 차량 회로는 전자파 간섭(EMI)에 매우 취약하고, 동시에 외부에서 들어오는 전자파에 대한 내성(EMS)도 요구되기 때문에, 회로 설계 단계부터 필터 설계(페라이트 비드, 커먼모드 초크 등), 회로 레이아웃 최적화, TVS 다이오드 삽입 등이 기본적으로 포함됩니다.
예를 들어, ISO 7637-2에 따라 차량용 전원선에 인가될 수 있는 Surge Test 조건(±100V 이상)에 대응하기 위해 ESD/TVS 다이오드를 넣고, 전원 필터링을 강화하는 것이 일반적입니다. 또 고전압 역류나 배터리 단락 상황에서도 회로가 손상되지 않도록 보호 회로를 설계해야 합니다.
정리하자면, 현대모비스의 조향 전장 회로 직무는 다음의 전문 역량이 요구됩니다:
전력전자 회로 설계 및 모터 구동 회로 설계 능력
고전류 및 고전압 회로의 보호 회로 설계
아날로그 센서 신호처리 및 필터 설계
차량 통신 회로 및 마이크로컨트롤러 주변 회로 설계
EMI/EMC 대응 및 차량용 회로 신뢰성 기준 설계
따라서 전력전자 지식이 있는 질문자분은 이 직무에서 큰 장점을 가질 수 있으며, 특히 인버터 회로나 BLDC 모터 구동 관련 경험이 있다면 해당 직무에 매우 적합한 인재로 평가받을 수 있습니다. 실제로 EPS 회로 개발은 자동차 내에서도 기술 진입 장벽이 높은 분야이기 때문에, 기본 지식 외에도 실무에서의 정합성 고려가 중요하게 다뤄집니다.